座位での安定性と正しい姿勢に影響するのは、骨盤の傾きです。骨盤を正しい傾きで安定させる事が座位の安定と機能性の向上につながります。車椅子上での骨盤の傾きは、骨盤よりも下の部分（脚）の姿勢に影響を与え車椅子上での骨盤の傾きは、骨盤よりも上の部分（上体や頭）の姿勢にも影響を与えます。骨盤を正しい傾きに保持する事で、変形、褥創、そして拘縮や脱臼の発生を予防、または悪化を防止することができます。

骨盤の安定
健常者は筋肉によって身体を保持することが可能ですが、身体障害者の場合、身体の内側の筋肉に問題（麻痺や弱さ）があるので、筋肉に代わって身体の外側から身体の保持をサポートする必要があります。
頸随損傷をはじめとする重度の身体障害者の場合、正しい骨盤の傾きで座るのは無理だ、たとえ座れても、垂直に近い姿勢では、正しい姿勢に反して、機能性が低下してしまうと、考えられていました。そこで、仙骨座りという、左右の坐骨と尾骨で支える、骨盤を後傾させた姿勢で座り、正しい姿勢は諦めて、自立のために機能性を追求していた（させていた）のです。しかし、それはシーティング機器が存在していなかった時代の話。車椅子の座布や背布と呼ばれるシート部分では、充分な骨盤の保持を行うことができません。障害やニーズに応じたクッションとバック・サポートを評価し、高さや角度等を設定して骨盤の保持を行い、正しい姿勢での安定性の提供を行うのが、シーティングの第一の目的です。骨盤を正しい状態で保持する事で、変形、褥創、拘縮や脱臼の発生や悪化、そして様々な問題の発生を防止し、機能性を向上することが可能です。

健常者の場合、座っていて不快になれば、姿勢を変えて不快感から逃げることができます。しかし、車椅子使用者の場合、不快になっても自分で姿勢を変えらない人が多く、車椅子に乗ることが苦痛になってしまうケースがよくあります。快適性とは座り心地の良さであり、座っていて不快感を感じるまでの時間や離床時間が快適性の目安となります。機能的な行動をするために充分な時間、快適性を提供できる車椅子が必要になり、車椅子に加えて、クッションやバックサポートについて正しく評価し、処方する必要があります。
成人や子供はもちろん、高齢者にとっても快適性の提供は不可欠です。車椅子に座るとき、短時間で不快感を覚えるようであればベッドに寝る方が楽になり、寝たきりに向かってしまうことも多々あります。ベッド中心の生活になることで、褥瘡の危険性は高まり、関節の拘縮、呼吸器系の疾患、消化器系の機能の低下、食べたり飲み込むことにも問題（誤嚥等）が生じます。その上、寝たきりの状態では、気がめいり、憂鬱で、精神的にも良いことはありません。

座っていて、痛みを感じることができれば、姿勢を変えて痛みから逃げることができます。その状態が続けば、車椅子に乗ることが苦痛になり、寝たきりになる人もたくさんいます。しかし、痛みを感じることができなければ、姿勢を変えたり、車椅子から降りることをしないため、褥瘡が生じてしまうことが多々あります。長時間座っていても痛みが生じないように、車椅子を設定し、クッションやバックサポートを処方することが必要です。
褥瘡予防クッションに必要なのは、座圧の分散と座圧の均一化です。圧を受けても褥瘡にならない腿や大転子の下を高くして、圧を受け止めます。反対に坐骨と尾骨の下は低くし、高い圧がかかるのを防止します。坐骨と大腿骨の位置は成人で４cmの差があることに注目してください。また、骨盤を正しい傾きで保持すると、尾骨が座面から浮くことにも注目してください。褥瘡予防のためにも、正しい骨盤の傾きは必要なのです。次に、できる限り反発力のない素材を使用して、坐骨や尾骨等の骨張った部分を保護します。反発力が大きければ大きいほど、骨張った部分の先端に高い圧がかかり、褥瘡の原因になります。低反発クッションを使用する場合は、様々なレベルの反発力があるので、使用者のニーズに合わせます。Ｊ２クッション等に使用されている流動体や空気圧を適切に調節したロホ・クッションでは、反発力のない状態を提供することが可能です。
骨盤の片側への傾きがある場合には、可動性の有無を調べ、可能であれば、骨盤を水平に戻します。
いくら優れた助走予防クッションを使用しても、座り方が悪ければ、最大限の効果を得ることができないばかりか、褥瘡を発生させてしまうことさえあります。そのために、ソリッドバック等を使用して、骨盤と背面に、しっかりとした保持を提供します。
褥瘡は一度なると再発しやすくなります。現在の福祉制度では、予防のために褥瘡予防クッションは給付されません。しかし、予防が一番なことに変わりはありません。また、褥瘡が生じたら、早い時期に対応する。治ったら再発させないことを目的にシーティングを活用してください。座り方が悪ければ、褥瘡は何度でも再発します。
ベッド上より、車椅子の方が褥瘡に対して考慮すべき箇所が少ないのは事実です。車椅子上で注意すべきは左右の座骨と尾骨。これらの部分に対して上記の方法で対応すればよいのです。これら以外の骨張った部分、例えば、仙骨付近の褥瘡は、座位ではなく、就寝時等の姿勢から生じています。仙骨は、正しい座位をとれば浮かせることができ、仙骨の褥瘡は、シーティングで治すことが可能です。
円背のある方などの背骨付近に生じた褥瘡は、ケア・バックやモジュラーバックなどのバックサポートを使用して、圧が集中しないようにすれば防ぐことができます。この時も、シーティング技術を使用します。

子供は成長します。成長に合わせて身体に合った車椅子とシーティング・システムを提供しなければ、変形や脱臼、拘縮の原因になります。しかし、何年か後の成長を予測した大きめの車椅子１台で、その期間を乗り切ろうとすることで、変形等が生じている障害児は数え切れません。
欧米では成長に合わせて、車椅子の幅、奥行き、足乗せの位置などが変更できる拡張が可能な車椅子が普及しています。それによって、幼稚園（３〜４歳）から高校卒業まで（１７〜１８歳）、同じ車椅子を使用できるます。その上、最も大切なのは、車椅子がいつでも身体に合っているということです。
日本では、障害児の変形の発生は「運命」だと考えられています。しかし、障害によって変形するのではなく、障害によって失われたり、弱かったり、バランスの崩れた筋肉によって、自らを保持できないために悪い姿勢をとることになり、悪い姿勢の影響で身体が変形し、股関節が脱臼し、関節が拘縮しているのです。
生まれたときは、誰でもまっすぐな姿勢がとれます。もちろん変形も生じていません。その自然な姿勢を、車椅子とシーティング・システムの正しい設定によって保つ、というのが「成長に対しての予測と対応」の考え方です。
そのためには、成長に合わせて拡張できる車椅子とシーティング・システムが不可欠であり、安定性と快適性の提供により、長時間使用することができ、機能性の向上に繋がります。
最近では、シーティング・システムの組み込まれたベビーカーも用意されています。生後半年からシーティング・システムを提供している例も数多くあります。ここでも、予防が大切であるため、早期に行い、特に変形の悪化する成長期の前に正しく設定された車椅子やシーティング・システムを提供することが推奨されます。

上記の目標を達成することにより達成したい最終的な目標は「機能性の向上」です。ここで向上させたい機能には、車椅子や電動車椅子の操作、食べる、飲む、洋服を脱ぎ着する、コンピューターや意思伝達装置を使用するなどの運動機能と、呼吸器系、消化器系、循環器系などの生理機能があります。これらの機能を向上させることで、最終的な目標である、自立生活、介護軽減、社会復帰、職場復帰、就学、就職等、経済的自足が可能になります。シーティングは障害者の自立に不可欠なものなのです。